Control de servo MG 996R mediante joystick

Im heutigen Blog Beitrag steuern wir einen AZ-Delivery Servo MG996Rsobre un módulo joystick.

 

Para ello necesitamos:

1xAZ-Delivery Servo MG996R

1xmódulo joystick

1x Microcontrolador de entrega AZ, compatible con ArduinoONE R3

1x3er Set 40 pcs Jumper Wire m2m/f2m/f2f

El servo se mueve hasta 2.5A en funcionamiento - demasiado para nuestro microcontrolador, compatible con Arduino Uno R3. Por lo tanto, debemos proporcionarle una fuente de alimentación externa.

 

Estamos construyendo un circuito abajo. Cabe señalar que conectamos GND desde el Arduino con el GND de la fuente de alimentación externa.

Hay 3 líneas en el servo. El más oscuro (en nuestro caso marrón) es GND. Red es VCC (4.8 - 7.2 V de captación de corriente: hasta 2.5A) como casi siempre, y Orange está controlado por el microcontrolador, compatible con Arduino Uno R3 y conectado a Pin 9.

El joystick tiene 5 pines de conexión que están conectados al microcontrolador, compatibles con Arduino Uno R3 de la siguiente manera:

 

Joystick

Microcontrolador compatible con Arduino Uno R3

GND

GND

+5V

5V

VRx

A0

Vry

A1

SW

7

 

 

 

circuito

 

Para la programación, tomamos la biblioteca con el nombre simple "Servo".

También utilizamos sólo el eje X para girar el servo en la dirección deseada.

 

#incluir <Servo.h>;

Servo Servo1; // dar un nombre al servo
#define joyX A0 // Pin A0 - Joystick X
#define fröhlich A1 // Pin A1 - Joystick Y
#define joyBTN D7  // Pin D7 - Joystick Button

int pos = 0, dir = 0, xValue, yValue; // Variables para posición (pos), dirección (dir) y el valor X e Y de joystick 

read Configuración() {   Serien.beginnen(9600);   Servo1.befestígeno (9); // La línea de control desde el servo está conectada a la pínula 9
}

read Schleife() {   xValue = analoglesen(joyX); // Posición de consulta X de joystick   yValue = analoglesen(fröhlich); // consulta Y posición de joystick   //Expende en monitor en serie - solo para búsqueda de errores   Serien.drucken(pos);    Serien.drucken("\t\n");   Serien.drucken(xValue);   Serien.drucken("\t\n");   wenn (xValue < 490){ // Wenn Joy nach Links<-      pos = --pos; // pos se inserta   }       wenn (xValue > 500){ // Wenn Joy nach Rechts     pos = ++pos;  // pos aumentamos   }   wenn (pos < 0){ // Damit pos nicht negativ wird     pos = 0;   }   wenn (pos > 180){ // Damit pos nicht über 180 geht     pos = 180;   }   Verzögerung(20);   Servo1.schreiben(pos); // Servo mover posición "pos"
}    

Después de subir el código, ahora podemos girar el servo en la dirección deseada usando el joystick.

 

 

Esperamos que haya inspirado nuestro post de blog hoy y esperamos sus comentarios. Hasta la siguiente contribución de AZ-Delivery, su experto en microelectrónica!

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