Contrôlez Servo MG 996R via joystick

Dans le blog d’aujourd’hui, nous contrôlons un AZ-Livraison Servo MG996Rvia un Module Joystick.

Pour ce faire, nous avons besoin de :

1x AZ-Livraison Servo MG996R

1x Module Joystick

1x Microcontrôleur AZ-Delivery, compatible avec Arduino UNO R3

1x Ensemble de 3 40 pcs. Jumper Wire m2m/f2m/f2f

Le servo tire jusqu’à 2.5A en fonctionnement - beaucoup trop pour notre microcontrôleur, compatible avec Arduino Uno R3. Par conséquent, nous devons lui fournir une alimentation électrique externe.

Nous construisons le circuit ci-dessous. Il convient de noter que nous connectons GND de l’Arduino au GND de l’alimentation électrique externe.

Il y a 3 câbles sur le servo. Le plus sombre (dans notre cas brun) est GND. Le rouge est comme presque toujours VCC (4.8 - 7.2 V consommation actuelle: jusqu’à 2.5A), et orange est contrôlé par le microcontrôleur, compatible avec Arduino Uno R3 et connecté à la broche 9.

Le joystick a 5 broches de connexion qui sont connectés au microcontrôleur, compatible avec Arduino Uno R3, comme suit:

Pour la programmation, nous prenons la bibliothèque avec le nom simple "Servo".

Nous n’utilisons également que l’axe X pour faire pivoter le servo dans la direction souhaitée.

#include <Servo.H (en)>;

Servo servo1; Donnez un nom au servo
#define joyX (joyX) A0 (en) Pin A0 - Joystick X
#define joyY A1 Pin A1 - Joystick Y
#define joyBTN (joyBTN) D7 D7  Pin D7 - Bouton Joystick

Int Article = 0, Vous = 0, xValue (en), yValue (en); Variables pour la position (pos), direction (dir), et la valeur X et Y du joystick 

Vide Configuration() {   Série.Commencer(9600);   servo1.joindre (9); La ligne de contrôle du servo est connectée à la broche 9
}

Vide Boucle() {   xValue (en) = analogRead (en)(joyX (joyX)); Requête de la position X du joystick   yValue (en) = analogRead (en)(joyY); Interroger la position Y du joystick   Sortie à Serial Monitor - uniquement pour le dépannage   Série.Imprimer(Article);    Série.Imprimer("Atin");   Série.Imprimer(xValue (en));   Série.Imprimer("Atin");   Si (xValue (en) < 490){ Si Joy après les liens 'lt;-      Article = --Article; pos devient énergisé   }       Si (xValue (en) > 500){ Si Joy a raison     Article = ++Article;  pos nous avons augmenté   }   Si (Article < 0){ Donc, ce pos ne devient pas négatif     Article = 0;   }   Si (Article > 180){ Donc pos ne va pas plus de 180     Article = 180;   }   Retard(20);   servo1.Écrire(Article); Déplacer le servo pour positionner "pos"
}    

 

Après avoir téléchargé le code, nous pouvons maintenant faire pivoter le servo dans la direction souhaitée à l’aide du joystick.

Nous espérons que notre blog d’aujourd’hui vous a inspiré et nous nous réjouissons de vos commentaires. Jusqu’au prochain post de AZ-Delivery, votre expert en microélectronique!